【艾米生原创】关于艾米生的辊涂机球笼联轴器

上图就是常见的十字轴式万向节，多应用简单设备的转动轴上。它的工作原理也相对简单：在运动时，输入轴以一定速度转动，用于驱动输出轴以相应的转速随之转动。从理论上来说，这种结构已经解决了两轴变角度传动的问题。但它最大的问题在于它的不等速特性，也就是说输出轴会随转动角度的不同产生速度的变化。

具体的变化规律从图中可见，表格的纵坐标为两轴转动的角度差，横坐标是输入轴转动角度。随着输入轴的转动，两轴的角度差逐渐变大，再逐渐缩小，在90°和180°时两轴旋转的角度相同，后半周情况与前半周相同，虽然当主动轴转过一周时，从动轴也转过一周，但两者在大多数状态下的速度却不一样。

所以在我们看来，球笼万向节除了发挥传递动力的作用以外，还为涂辊的恒速稳定运行带来了更多的可靠性。其实这也是我们注重设备机械执行部件的原因。从十四世纪至今，万向节已经有了将近700年的历程，经过了不断的完善，才发展为现在的多种形式，与它的进化相比，彩涂线乃至辊涂机要稚嫩得多。我们已经走进5G时代，从这个角度看，万向节不算是什么高科技产品，但它的作用却显而易见。其实在艾米生的机械设计中，这样平淡无奇但却不可替代的零部件还有很多，但正是由于它们的出现，才保证了艾米生产品的性能。